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线性区间系统Bode图绘制的顶点方法螺尾锥销加料机真空开关搬迁品牌服装Frc

发布时间:2024-01-08 20:44:14 阅读: 来源:PH计厂家

线性区间系统Bode图绘制的顶点方法

1. 引言

自从Barmish[1]将Kharitonov[2]定理引入控制界以来,参数不确定系统的鲁棒控制得到了广泛深入的研究。A. Bartlett, C. V. Hollot and H. Lin[3]与H. Chapellat 和S. P. Bhattacharyya [4]分别给出了只需通过判断线性区间系统中各个控制对象的Kharitonov边界来判断整个线性区间系统稳定的条件,但后一种方法相对简单易用。L. H. Keel和S. P. Bhattacharyya[5]据此给出了通过扫描线性区间系统中各个控制对象的Kharitonov边界来绘制系统的开环Bode图的边界的方法。Bartlett[6], Fu[7]等人也讨论了使用文[3]的方法来计算系统频域的边界。但[5]、[6]和[7]中的方法都需要在各个区间对象的边界上扫描。本文给出了只通过计算各个区间多项式的Kharit冶炼设备onov顶点来获取鲁棒控制系统摄动界的方法。

2. 线性区间系统Bode图的绘制

在进行SISO(单输入单输出)鲁棒控制系统的设计时,可以使用经典控制理论中常用的超前校正、滞后校正、超前-滞后校正等方法。在设计过程中,往往要绘制系统的开环Bode图的边界。对于一个给定

4. 结论

在满足给定的性能指标下增大鲁棒控制器以客观的态度评价挤塑板的使用范围的摄动界时,需要绘制区间系统的Bode图的边界。现有的绘制Bode图边界的方法,是扫描每个区间多项式的Kharitonov边界。在本文给出了仅通过计算区间多项式的Kharitonov顶点,就可绘制区间系统的Bode图的边界的方法。最后通过一个实例,说明了我们方法的有效。

参考文献

[1] B.R. Barmish, Invariance of the strict Hurwitz property polynoimi8als with perturbations [J], IEEE Trans. Aut. Contr., 1984, Ac-29, pp.

[2] V. L. Kharitonov, Asymptotic Stability鞋带 of an equilibrium position of a family of systems of linear differential equations [J], Differential’ nye Uraveniya, 1978, 14, .

[3] A. Bartlett, C. V. Hollot and H. Lin, location of an entire polytope of polynomials: It suffices to check the edges [J], Math. Control Signals Systems, 1988, 1, .

[4]apellat and attacharyya, A样条的两端都有夹具夹紧 generalization of Kharitonov’s theorem: robust stability of interval plants [J], IEEE Transactions on A酒泉utomatic control, 1989, Vol. AC 34, pp306-311.

[5] L. H. Keel and S. P. Bhattacharyya, Frequency Domain Design of Interval Controllers [M], In: Control of Uncertain Dynamic Systems, S. P. Bhattacharyya and L. H. Keel Eds., Littleton, Ma, CRC Press, 1991, pp..

[6]A.C. Bartlett, Nyquist, Bode and Ni江苏省、山东省等省级石墨烯同盟已于2013年陆续成立chols plots of uncertain systems [A], In: Proceedings of the 1990 American Control Conference, San Diego, CA, 1990, pp. .

[7]M. Fu, Computing the frequency response of linear systems with parametric perturbations [J]. System Control Letters, 1990, vol.15, pp..

[8] A. Tesi and A. Vicino Kharitonov segments suffice for frequency response analysis of interval plant-controller families. In: Control of Uncertain Dynamic Systems, S. P. Bhattacharyya and L. H. Keel Eds., Littleton, Ma, CRC Press, 1991, pp..

[9] Bhattacharyya S.P., Cha二手仪表pellat H. and Keel L.H. Robust Control, Prentice Hall, 1995.

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